Sonda vesical ou cateter urinário é um tubo de látex, poliuretano ou silicone inserido na uretra até a bexiga para coletar urina para exames ou para injetar substâncias no tratamento de uma cistite(bexiga inflamada). Conforme a  RESOLUÇÃO COFEN Nº 0450/2013,  o cateterismo passou a ser realizado por um enfermeiro.